泥水平衡頂管是采用全斷面切割土、泥水壓力平衡土壓力、地下水壓力、以泥水作為運輸棄土介質的機械式自動頂管施工方法。

       泥水平衡頂管系統主要是由頂管機頭、地面操作平臺等輔助設備組成。機頭內設有PLC控制箱，地面操作平臺組發出動作信號，控制機頭動作，棄土由排泥系統清理，吊車下管，千斤頂把管道分段頂起。隨著工具管的推進，刀盤不斷轉動，泥漿管不斷供給泥漿水，排泥管不斷將與棄土混合的泥漿水排出泥漿池。泥漿罐需要保持適當的壓力，在泥漿水壓力情況下使刀盤向前鉆進。 

施工中應注意的問題：

（1） 掘進機在停止工作時，要防止土層或坑道等處的泥水流失。否則，開挖面將失穩，特別是在出孔期間，應防止孔內止水環滲漏。

（2） 在開挖工程中，應注意觀察地下水壓力的變化，及時采取相應的措施、對策，只有這樣才能保持開挖面的穩定性。

（3） 在頂進過程中，要隨時注意開挖面的穩定性，既要檢查泥漿水的濃度與相對密度是否正常，也要檢查泥漿泵的流量與壓力是否正常。應防止污泥泵因排量過小，造成排泥管淤積堵塞。