水平定向鉆機的動力頭結構通常由高速電機減速器驅動。減速器驅動動力頭，減速器輸出軸驅動鉆桿旋轉。輸出軸是空心的。動力頭具有以下功能：驅動鉆桿和鉆頭旋轉；承受鉆進和回拉過程中產生的反作用力；泥漿進入鉆桿的通道。

目前，國內水平定向鉆的動力頭結構基本相同，但不同的是減速器類型不同：相同噸位的水平定向鉆無法選擇相同的減速器，因此各廠家的減速比和性能參數發生了變化。動力頭的減速比不同：動力頭減速比因減速器傳動比的變化而變化。目前，動力頭的驅動方式主要有鏈條驅動和齒輪驅動；例如，CASE鉆機動力頭的驅動方式為鏈條驅動：鏈條驅動的優點是結構簡單、易于制造，缺點是傳動平衡差、壽命短、輸出扭矩小。DITCH WITCH鉆機的動力頭由齒輪驅動；齒輪傳動的優點是傳動平衡，使用壽命長，輸出扭矩大；缺點是制造需要高精度。

此外，動力頭的推拉裝置是動力頭拉回或進給運動的致動器。通常，一對低速高扭矩電機驅動一對減速器，減速器驅動鏈輪鏈機構，從而向動力頭提供進給力或回拉力。目前，動力頭的推拉裝置因制造商而異，例如DITCH WITCH的鏈輪機構；該機構工作速度快，工作穩定，結構緊湊，成本適中。缺點是鏈輪具有較大的力；CASE的鏈輪鏈多力機構；這種機構的優點是鏈條的力是推挽式的一半，工作穩定；缺點是工作速度慢，結構尺寸大，成本高；國產廊坊雙油缸機構。該機構的優點是回拉力大于鉆削力，成本較低；缺點是結構尺寸過大，工作穩定性差，使用壽命低。它不能用于具有高自動化要求和自動行走的模型。